BATEAU
ÉLECTRIQUE

Conception et fabrication de A à Z d’une embarcation autonome modulaire et éco-conçue, intégrant des profils hydrodynamiques NACA avancés et une architecture électronique embarquée.

Type de projet Conception de système embarqué complet & Éco-conception
Livrables Maquette CAO, Circuit de puissance câblé, Système programmé fonctionnel, Planning de projet
Compétences Modélisation, Calculs de structure & Hydrodynamique, Électricité industrielle, Programmation, Planification
Mon rôle Ingénieur Concepteur Électromécanique
Outils
SolidWorks
Ultimaker Cura
Arduino
TraCFoil
ProjectLibre

— LE DÉFI

Concevoir et fabriquer de A à Z une embarcation autonome en partant d’une feuille blanche, avec une contrainte environnementale stricte : le bateau doit être entièrement démontable et recyclable, avec interdiction absolue d’utiliser du ruban adhésif, de la colle ou des fixations permanentes non réversibles.

L’objectif était d’intégrer dans une structure modulaire durable l'ensemble des systèmes nécessaires à la flottabilité, à la propulsion électrique, à la liaison radio, et à l'automatisation des trajectoires.

— SCIENCES FONDAMENTALES & TECHNIQUES

  • Physique, Mécanique des fluides & Hydrodynamique : Application des principes de la statique des fluides (poussée d'Archimède) pour la ligne de flottaison. Calcul et intégration de foils basés sur les profils aérodynamiques NACA pour générer de la portance hydrodynamique, couplés au calcul des frottements de l'air sur les œuvres mortes (structures émergées) afin d'optimiser la traînée globale.
  • Sélection & Traitement des matériaux : Étude comparative des structures et propriétés des métaux et polymères. Sélection de matériaux entièrement recyclables et usinables à la découpe laser, traités pour résister au milieu marin sans dégradation.
  • Électronique & Liaison Radio : Conception de l'architecture électrique globale et du circuit de puissance. Intégration et configuration du système de communication radio (émetteur/récepteur) et de sa télécommande pour basculer instantanément entre le mode autonome et le contrôle manuel à distance.
  • Informatique & Systèmes Embarqués : Programmation du microcontrôleur embarqué pour la gestion des trajectoires autonomes et le traitement du signal de la liaison radio.

— PROCÉDÉS & CONCEPTION

  • Automatique & Robotique : Conception du système asservi de gouverne pour corriger la trajectoire de manière autonome face aux perturbations (courants, vent).
  • Conception mécanique modulaire (Zéro Adhésif) : Modélisation 3D chirurgicale sur SolidWorks. Conception d'un système d'assemblage innovant par emboîtements mécaniques, tenons-mortaises et visserie réversible pour respecter la contrainte d'un démontage 100 % propre et d'un recyclage total. Préparation des fichiers techniques pour la découpe laser.

— MANAGEMENT, ÉCONOMIE & MANAGEMENT DE PROJET

  • Gestion de projet & Planification (Gantt) : Maîtrise des délais via l'utilisation d'un logiciel de diagramme de Gantt (ProjectLibre) pour planifier l'enchaînement des tâches critiques (R&D, calculs NACA, CAO, approvisionnement, câblage, codage et essais).
  • Gestion des risques : Anticipation et maîtrise des risques d'infiltration d'eau sur les circuits électroniques dans une structure entièrement démontable.

— LE RÉSULTAT

PROTOTYPE
100% VALIDE

Livré fonctionnel après sa campagne de tests à quai. Ce projet valide la capacité à mener un projet technique complexe et éco-responsable de bout en bout, en articulant mécanique des fluides avancée, électronique embarquée et planification rigoureuse.